土木工程学报  2022, Vol. 55 Issue (S2): 139-148    
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基于无人机虚拟多目数字图像的高边坡结构面露头几何信息自动识别与聚类
易小凯1 武威1 张可珅1 徐博2,3 李华明4 刘剑5 何国华6
1. 同济大学，上海 200092；2. 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)，陕西西安 710043；
3. 中铁第一勘察设计院集团有限公司，陕西西安 710043；4. 四川乐汉高速公路有限责任公司，四川乐山 614099；
5. 中电建冀交高速公路投资发展有限公司，河北石家庄 050011；6. 贵州高速公路集团有限公司，贵州贵阳 550003
Automatic geometric information gathering and clustering of exposed discontinuities on high slopes based on virtual multi-vision images from drones
Yi Xiaokai1 Wu Wei1 Zhang Keshen1 Xu Bo2,3 Li Huaming4 Liu Jian5 He Guohua6
1. Tongji University, Shanghai 200092, China;
2. State Key Laboratory of Rail Transit Engineering Informatization (FSDI), Xi'an 710043, China;
3. China Railway First Survey and Design Institute Group Co., Ltd., Xi'an 710043, China;
4. Sichuan Lehan Expressway Co., Ltd., Leshan 614099, China;
5. Zhong Dian Jian Ji Jiao Expressway Investment Development Co., Ltd., Shijiazhuang 050011, China;
6. Guizhou Expressway Group Co., Ltd., Guiyang 550003, China
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