土木工程学报  2024, Vol. 57 Issue (1): 10-25,82    
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基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发
郝际平1 黄育琪1 孙晓岭1 赵敏1 薛强1 樊春雷1 李存良2 卜延渭3 刘鹏飞4
1. 西安建筑科技大学,陕西西安 710055
2. 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司,陕西西安 710116
3. 陕西建工机械施工集团有限公司,陕西西安 710032
4. 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司,陕西西安 710018
Development of spatial lattice automatic synchronous loading system based on EtherCAT
Hao Jiping1 Huang Yuqi1 Sun Xiaoling1 Zhao Min1 Xue Qiang1 Fan Chunlei1 Li Cunliang2 Bu Yanwei3 Liu Pengfei4
1. Xi'an University of Architecture and Technology, Xi’an 710055, China
2. Future City Innovation Technology Co., Ltd., Shaanxi Construction Engineering Holding Group, Xi'an 710116, China
3. Shaanxi Construction Engineering Group Mechanized Construction Co., Ltd., Xi'an 710032, China
4. Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd., Xi'an 710018, China
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