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    					| 基于计算机视觉的桥梁动态称重方法研究 |  
						| 何卫 |  
					| 中国地质大学(武汉),湖北武汉 430074 |  
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    					| Bridge weigh-in-motion method based on computer vision techniques |  
						| He Wei |  
						| China University of Geosciences, Wuhan 430074, China |  
					
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													    | 摘要 桥梁动态称重系统(BWIM)具有易安装、高精度且不需要中断交通等优点,近年来受到广泛关注。然而该系统往往假定车辆匀速过桥,可能与实际不符,使用的应变传感器精度易受环境影响且耐久性不足。本文将深度学习方法与计算机视觉技术相融合,提出基于位移影响线的非接触式动态称重系统,仅需两台相机即可实现对车辆实时速度、轴距、轴重等信息的识别。一台相机用来记录车辆通过时桥梁的位移响应,另一台相机实现对轮轨位置的实时追踪。针对桥梁位移监测目标固定、振动幅度小、测量精度要求高的特点,采用连通域分割匹配法以识别桥梁位移;鉴于车辆追踪目标运动范围大、对环境敏感、实时性强而精度要求相对较低的特点,将基于深度学习的YOLOv5s算法作为检测器,结合DeepSort算法共同构成目标追踪系统以实现车辆轮迹的实时追踪。为验证该方法,开展了模型试验和现场实测,最后讨论了轴重识别精度的主要影响因素。结果表明:非接触式动态称重系统能较好地应用于非匀速工况并能有效克服目标遮挡问题,具有较好的应用前景。 |  |  
															| 关键词 :
																																																																动态称重, 
																																																																	 计算机视觉, 
																																																																	 轴重, 
																																																																	 影响线, 
																																																																	 影响因素 |  
															| Key words:
																																																	weight-in-motion
																	  																																		 computer vision
																	  																																		 axle weight
																	  																																		 influence line
																	  																																		 influence factors |  
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