盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术
张亚洲1 刘思远1 姚占虎2 徐文礼1 郝祁3 胡剑平4 曾德成1 李辉1
1. 中交隧道工程局有限公司，北京 100024；2. 中交一公局集团有限公司，北京 100024；
Development status and key technologies of unmanned transportation of shield tunnel construction materials
Zhang Yazhou1 Liu Siyuan1 Yao Zhanhu2 Xu Wenli1 Hao Qi3 Hu Jianping4 Zeng Decheng1 Li Hui1
1. CCCC Tunnel Engineering Co., Ltd., Beijing 100024,China; 2. CCCC First Highway Engineering Group Co., Ltd., Beijing 100024,China;
摘要 盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。
关键词 ：
盾构隧道 ,
无人运输 ,
自动驾驶
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郑刚 程雪松 周海祚 张天奇 于晓旋 刁钰 王若展 衣凡 张文彬 郭伟. 岩土与地下工程结构韧性评价与控制
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彭益成 龚琛杰 丁文其 雷明锋 施成华 汪元冶. 考虑管片接头渗流的盾构隧道流固耦合模型研究
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金浩 周瑜亮. 基于虚拟元-有限元耦合的隧道内道床干缩裂缝细观研究
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郭震 宋隽 刘毅 王香仁 刘毅波 马闯 李富民. 火灾下盾构隧道衬砌拼接接头力学行为试验研究
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封坤 耿珺洋 杨仁杰 肖明清 龚彦峰 谢俊 苟超. 受拉侧锈蚀钢纤维-钢筋混凝土管片承载力退化模型研究
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苟玉轩 黄强兵 杨晓强 王立新 石卫 杨兆. 大角度斜交地裂缝带盾构隧道变形破坏机制的模型试验研究
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陈枰良 耿萍 陈昌健 杨琪 何川. 考虑接头正接触非线性的盾构#br#
隧道管片接头力学模型研究
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张力 封坤 何川 肖明清. 盾构隧道管片接头破坏特征及损伤特性试验研究
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郑勇波 白廷辉 李晓军. 考虑碳化的地铁盾构隧道纵缝接头抗弯力学模型研究
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穆永江 袁大军 王将 刘博 王承震. 考虑盾构隧道渗水的富水软弱#br#
地层地表长期沉降计算研究
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李洛宾 龚晓南 甘晓露 程康 侯永茂. 基于循环神经网络的盾构隧道#br#
引发地面最大沉降预测
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李宇杰 徐会杰 宋国侠 倪克琦 高潮. 盾构隧道整体道床脱空病害整治技术应用研究
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王林 韩凯航 郭彩霞 解廷伟 骆建军 . 考虑局部失稳的盾构隧道开挖面#br#
挤出破坏数值模拟与理论分析
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张稳军 王博达 张高乐. 错台对盾构隧道接缝受力及防水性能的影响分析
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张稳军 来涛涛 张高乐. 震后火灾作用下大断面盾构隧道复合管片#br#
结构损伤及防水性能分析
