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| 基于运动学模型构建的新型管片拼装机自动化控制方法 |
| 朱叶艇1,2 |
1. 上海隧道工程有限公司，上海 200232
2. 上海城建隧道装备有限公司，上海 200137 |
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| Automatic control method for a new type of segment erector based on establishment of kinematic model |
| Zhu Yeting1,2 |
1. Shanghai Tunnel Engineering Co., Ltd., Shanghai 200232, China
2. Shanghai Urban Construction Tunnel Equipment Co., Ltd., Shanghai 200137, China |
| [1] |
杨志勇 邵小康 王鹤然 江玉生 张治港 刘招伟 李清宪. 北京漂石地层土压平衡盾构滚刀受力及磨损规律研究[J]. 土木工程学报, 2024, 57(S1): 1-8. |
| [2] |
金慧 王恩志 刘晓丽 李超. 淤泥质软土地层盾构隧道洞内注浆加固参数研究[J]. 土木工程学报, 2024, 57(S1): 88-94. |
| [3] |
欧阳剑 段锴 曾庆成 沈翔 黄书华 田兆平. 盾构滚刀-切刀组合切削桩基相互作用机理及关键参数分析研究[J]. 土木工程学报, 2024, 57(S1): 102-108. |
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朱雁飞 朱叶艇 吴文斐 潘伟强 张益中 王彦杰 翟一欣 王泽源. 沉井水下挖掘机器人运动学正逆解与可视化自动控制方法[J]. 土木工程学报, 2024, 57(S1): 134-140. |
| [5] |
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| [6] |
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